Proyecto final
Calibración Multi-Cámara
Introducción
En este proyecto se estudian distintos métodos de calibración multicámara y se intenta resolver cuál es el método más robusto para una calibración de 3 cámaras.
Para esto se realiza una investigación sobre los métodos más utilizados y luego se prueban los mismos de forma de encontrar cuál es el método que resuelve mejor el problema.
Descripción del problema
El proyecto surge de un problema planteado por el laboratorio CICEA, Centro Interdisciplinario en Cognición para la Enseñanza y el Aprendizaje. Este Centro tiene como objetivo principal el estudio del aprendizaje infantil. Se trabaja con edades de 0-3 años y se estudia en particular el aprendizaje de las palabras que tienen estos niños.
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El centro desea tomar medidas psicológicas de los niños observando sus interacciones con las madres. Interacción psicológica y que saque información de los movimientos del cuerpo del niño. Estos estudios no deben ser invasivos y deben permitir sacar información de esa interacción.
En el laboratorio instalado por ellos, hacen un seguimiento del niño, en tres dimensiones. Para esto, el laboratorio cuenta con tres cámaras de marca Flir. Cada una de las cámaras toma hasta 170 frames por segundo, obteniendo imágenes de 1000*1000 píxeles. Se quiere una frecuencia que da información sobre los movimientos del niño y como este no tiene movimientos tan bruscos se resuelve el problema del seguimiento del niño con 60 frames por segundo. Además cuentan con una computadora donde se realiza el procesamiento de las imágenes y donde se realiza la calibración de las mismas.
El centro trabaja con la librería OpenPose que permite sacar información de los movimientos del cuerpo humano.
Spinnaker es la librería que usan las cámaras y las mismas son totalmente configurables mediante el uso de dicha librería, además las cámaras cuentan con una interfaz de visualización de nombre Sinview. OpenPose reconoce esta librería utilizada por las cámaras y permite trabajar con las mismas, además de tener problemas resueltos para dichas cámaras.
Uno de los problemas con respecto a la calibración es que hay muchos métodos y distintas librerías que permiten hacerlo. Hay varias discusiones de cuál es el mejor método para poder calibrar las tres cámaras.
A todo esto se suma que este proceso lleva mucho tiempo, ya que hay que sacar las imágenes, procesarlas, hacer la calibración (es decir, encontrar los parámetros de calibración y de probarlos)
.Objetivo
Investigación de los distintos métodos de calibración multicámara y probar cual es la mejor forma de calibrar las cámaras.
Una vez encontrada la forma más rigurosa de calibrar, chequear que este método permite detectar de forma correcta un cuerpo humano con la librería OpenPose.
